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龙门铣床数控系统改造
更新时间：2012-05-21 点击数：1396
模块化开放式数控系统是当今数控技术的发展方向。多CPU开放式数控系统实现的最主要途径是数控系统的PC化，PC化有三种途径：
1）以软盘文件的形式来管理数控程序，把CNC模块插人PC机中是PC化的一种主要方式，PMAC（Programmabb Moltiple Axes Controller）运动控制器就是这样的一个数控模块。本文提出了以PMAC运动控制器作为CNC模块，工业控制机为系统支撑单元的双CPU开放式数控系统，并将该控制系统应用于龙门铣床数控数字化测量加工系统的开发，取得了良好的效果。
2）在PC机上增加数控模块；
3）在数控系统上增加PC模块；
可编程多轴控制器PMAC是美国Delta Tau公司的产品。PMAC运动控制器是一个拥有高性能伺服运动的控制器，它借助于Motorola的DSP56001／56002数字信号处理器，可以同时操纵1—8个轴。这八根轴可以互相联动以便进行完全协调的运动；每一根轴也可以被放人它自己的坐标中，从而得到八个完全独立的运动；或者它们中的其它组合形式。
PMAC运动控制器能够通过存储在它自己内部的程序进行单独的操作和运算，而且可以自动对任务进行优先等级判别，从而进行实时的多任务处理。PMAC具有的这种同时执行多个任务并能够正确地进行优先级排序的能力，使得它在处理时间和任务切换的复杂性这两方面大大减轻主机和编程器的负担，提高整个控制系统的运行速度和控制精度。除此而外，PMAC还具有执行运动程序、执行PLC程序、伺服环更新、资源管理及与主机通信等功能。
